引力誘導ロケットの考察

ニコニコ動画に引力による自立誘導ミサイルが上がっていましたね

phnファイルがphun.jpに上がっていたので色々分解して調べてみましたが面白いです。
お得意のphn手書きで構造を再現して見たけど使用しているエンジンの出力特性が違うためか旨く誘導してくれない

機構的にはK-Probeの解析から得た衝突グループの高速切り換えによる効率的なonCollideの呼び出しなどを行っている。
中央の灰色円によってが対大気速度方向と引力誘導の方角の角度差を検出しています。