Z-Probe公開

Phunのテレメトリー用Phunletとして有名な物としてK-Probeがある。
Phunの有償版のalgodooのScene公開サイトAlgoboxにある物は一般にK-Probeの修正した物が多い。

今回公開したZ-ProbeもK-Probeを元にいくつかの修正を行ったものである。

• デフォルトの角度設定を0[rad]となるようにした。
• phnファイルを手書きで書き直すことで精度を上げた
• 使用するmyスコープ変数をzprobe一つに押し込めた。
• 同一Sceneで複数個が正常に動作するように改変しやすい
• K-Probe +AccelerometerやX-Probeを元に加速度測定を実装、ただしシミュ速度100%で問題あり

公開場所Z-Probe